歴史にみる模型飛行機の顔さまざま
(6)室内機

　室内、あるいは「周りを囲まれた空間」では、風や上昇気流が存在せず、日照や降雨などの気象変化もありません。だから、そのような空間を飛行する模型飛行機は、自然の環境に影響されず、一定の条件の純粋化された「空気」を相手にして、設計・製作された機体の性能が理論どおり発揮されるはずです。
現実はそこまで純粋ではなく、飛ばす部屋の建付けや外界の気象変化の間接的な影響によって気流は変動し、必ずしも理論計算どおりの飛行性能にはなりません。それでも気象変動が何でもありの野外機（普通の模型飛行機）に比べると理屈通りに近い飛行をします。つまり、競技成績に対して「運」が影響しない競技種目なのです。

　普通の「模型飛行機」は、青天井のアウトドア活動です。　始めるに当たっては、機体を持って手近な空き地に行けば飛ばすことが出来ます。そして、運がよければそこに先輩が居て、指導をしてもらえます。アウトドア模型機は多数派であり、アウトドア活動としての楽しみ方も開発されていています。そして、一般の人もそれが当たり前の模型飛行機だと思っています。だから、模型飛行機に室内機から入門することは稀なコースだと思います。

　屋外で模型飛行機を飛ばす場合は、公共の広場を使いますから、ほとんどの場合は無料で飛ばせます。これに対して室内機の場合は、管理者の居る体育館などの建物を使わせてもらわなければならないので、一般に有料であり、その前に使わせてくれるかどうかも交渉しなければならない場合もあるのです。
室内で飛ばす模型飛行機のことが一般に広く知られていないので、管理者が理解をしてくれない場合があります。模型飛行機といえばエンジンつきの大型高速のRC機しかイメージに無ければ、施設を壊されないか心配になるのが当然で、使用を断られる状況も生じます。

　また、FAIが航空スポーツとして認定しているにもかかわらず、模型飛行機がスポーツとして認知されていない状況があります。体育館は体育スポーツが目的の施設ですから、室内機を飛ばすことは非スポーツである「大売出し会場」などと同種とみなされて、割高な使用料を取られることもあります。室内機を一人で始めるためには、このような事務的な繁文縟礼の壁を突破しなければならないので、「ライトプレーンをもって公園に行く」事に比べるとハードルは高いのです。

　それでも室内機は少しずつ普及し、種類も賑やかになり、テレビなどでも紹介されるようになってきました。先輩モデラーたちも一つずつ飛行拠点を確保して、室内機が飛ばせる場所を増やし、ウエブサイトにも公表しています。
このような拠点を探して訪ねることが出来れば、室内機の入門はかなり容易になります。しかも、飛ばす場所は街の中にあり、天候に関わらず、夜でも使えます。屋外と違って「風待ち」の必要がなく、飛行場所に居る時間は100％使えます。

　映画やスポーツを見に行く、ボーリングやスポーツジムで運動をする、などの活動と同じように、模型飛行機を飛ばすにも料金を払うのが当たり前と言うことが納得できれば、室内機のファンはもっと増えるでしょう。

　飛行機は、そして模型飛行機も、本来は青天井を飛ぶものです。だから、「室内空間を飛行する」ということは舞台が違う感じがすることは確かです。
然るに、草創期の模型飛行機の実験（第1回参照）は、室内で行なわれた例が多いのです。ケーレー卿は飛行実験（1809）に自邸の吹き抜けホールを使ったと言われ、ストリングフェローの蒸気エンジン機（1848）も工場建屋内の飛行でした。ペノーのゴム動力機の飛行（1871）はパリの庭園で行なわれていますが、データを分析すると小ホールでも収まる程度の飛行です。草創期の模型飛行機は飛行能力が低く、飛行範囲も小さいので、自然の擾乱が少なく、整備や操作など取り扱いが容易な室内が選ばれたのだと思います。

　これらと、現在の室内機の始まり（1920年代末）との間には、長期間の断絶があり、材料や飛行方法も大差があるので、ここでは別物として扱います。
現在の競技用の室内模型飛行機の始まりは、アメリカのようです。起源に付いての記録は不詳ですが、室内機は軽量材料バルサの使用が条件となる機種で、模型飛行機の「バルサ革命」（前回参照）はアメリカから起こっているのです。アメリカの雑誌などの室内機の記事は、バルサ革命（1920年代末）と同時に掲載され始めました。室内機を飛ばせる場所になる体育館・室内運動場・大ホールなどの普及も、アメリカが他国よりも先行していたのではないでしょうか。

　バルサのような軽量材料が導入されれば、機体の軽量化によって飛行速度は遅くなり、狭い場所で飛ばしやすくなります。加えて風が吹かない屋内ならば、機体の強度を落としても壊れる心配はありませんから、さらに軽量化できます。従って、野外で飛ばす模型飛行機に比べて大幅な重量軽減が可能で、室内のような狭い環境をゆっくりと長時間飛行する模型飛行機が成立します。紙飛行機よりも複雑・高級で興味深く、野外で飛ばす同級機よりも長時間飛行できる模型飛行機が、出現する条件が揃ったわけです。

　1930年頃の大型のゴム動力滞空機は、数分の滞空を行なう性能を持っていました。現在のライトプレーンの原型のような小型で簡単な模型機も数十秒は飛んだと思いますが、いずれも室内専用にすれば、2倍以上の滞空を楽しめたはずです。

　マイクロフィルムは、ドープ（航空機用塗料）を水面に滴下させ、油膜のように広がったものを枠で掬い上げた、きわめて薄い膜です。重量はゼロに近いので軽量化の効果は大きく、滞空時間を大幅に向上させました。それまでは薄い紙が使われていましたが、1平方dm（10㎝四方）あたり0.1ｇ近くあるので、現在のA級ライトプレーン程度の小型機でも紙だけで0.5～1ｇに達します。マイクロフィルム張りの室内機の場合、機体重量全体で0.5ｇ～1ｇですから、その軽量化効果の大きさがわかります。

　ドープ塗料は、基本的にはニトロセルロース（セルロイド）をアセトンなどの溶媒に溶かし込んだものです。当時は、セルロイドが定規・定期入れ・歯ブラシの柄などに使われる、代表的なプラスティック材でしたから、草創期の室内機モデラーたちは大量の溶媒の中にそれぞれを片端から溶かし込んでみて、水を張ったバスタブに滴下させて試行錯誤を行なったという逸話が残っています。

　後には「マイクロフィルム液」も市販されました。少量の油など、弾力性を増やす成分も加えられているようですが、秘伝もあるようです。現在は、多少は重い代わりに大幅に丈夫な極薄プラスティックフィルムが生産されています。後述するように、普及路線によって機体の重量が重く設定されるようになったので、市販のフィルム材が使われることが多くなりました。

　マイクロフィルム張り翼の軽量化を補完した技術が、極細のタングステン線（電球のフィラメント線）による翼の張り線です。実機では、支柱や張り線が姿を消して、すっきりとした片持ち翼になった時代でしたから、それに逆行する手法ですが、低速（飛行速度1ｍ/秒程度）の室内機の場合は軽量化のほうが有利でした。

　室内機の滞空時間を延ばす構造上の手法は、最初の10年で出尽くした感があり、その後は洗練化・量的拡大などによって滞空記録が向上していきました。第2次大戦の空白を経て1949年には30分を超え、1962年には45分を超えました。

　現在では室内野球場など、天井がさらに高く、有効面積も大きい「室内」が建設されていますから、その気になれば滞空時間1時間を楽に越えることも可能です。しかしながら、このような競技場の所在は一部の国に限られ、特大の機体の製作も名人芸です。FAIは普及面を考慮して、機体の小型化（スパン制限）を図りました。だから、1970年の世界選手権の優勝記録は、再び30分台に低下しています。

　同時に、競技場の規格化・階層化を行い、天井の高さによって区別しました。従来の記録は、無制限級の大きな競技会場で出されたもので、それと別に小学校の体育館などの小会場の記録も会場の大きさ毎に認定するようにしました。上記のような大会場の使用料は半端ではありませんから、モデラーが通常使える飛行場所は広くはありません。そういう場所でも競技記録が認定されるようになれば、競技会も増え、全体の励みになり、普及が進むわけです。

　さらに最近になると、ゴム動力の滞空種目だけに限られず、スケールモデルや、電動モーターなどを使ったRC機など、機種や飛行目的の拡散も起こってきました。

　最近登場した投げ方が、全く発想が異なる「円盤投げ」あるいは「アンダースロー」です。機体の翼端を掴み、体を回転させて接線方向に投げ出します。大型のRC付ハンドランチ・グライダーに始まった投法で、大型（長いスパン）ほど円周速度を上げられるので、初速が高くなります。大型機ほど空力効率が高く、沈下速度は小さくなるので円盤投げは相性がよく、室内ハンドランチ・グライダーにも取り入れられました。スパンは1ｍくらいに拡大され、記録も向上しています。

5-2.電動RTP(Round The Pole)
　1970年ころから、スパン30～50㎝のスケール・モデル（別項で後載）に小型のモーターを搭載し、中心の支柱に索でつなぎ、周回飛行させる「電動RTP(Round The Pole)」機が流行しました。欧米では、この大きさのゴム動力スケール・モデルのキットはたくさん市販されていましたが、自由飛行させるのは難しかったのです。

　実機は、操縦によって安定を保って飛行していますから、そのスケール・モデルはRCやコントロール・ライン（Ｕコン）のような操縦型の模型飛行機との相性が良いのですが、その場合は強力なエンジンがついた大型機になります。小型のゴム動力キットを流用して、手軽にスケール感のある飛行を楽しむために考案されたコントロール・ラインの形式が、室内で飛ばせる電動RTPであったわけです。

　Ｕコンは2本のハリガネで機体とつながっていますから、これを利用して機体に電流を送り、機体のモーターを駆動して飛行させるアイデアは、Ｕコン発明(1940年頃)からしばらく経つと出てきたようです。しかしながら、適当なモーターが無く、実用化・普及したのはスロットカー・レーシング用のモーターと周辺機器が開発された後になりました。

　操縦索兼電線は、絶縁しなければならないのでＵコンの鋼索より太くなり、電圧の損失もあるので室外機のように長くは出来ません。ホールや小さな体育館にあわせた半径数ｍが手ごろで、スケール感のある飛行が楽しめました。
操縦者は円周外の「操縦席」に座り、「操縦桿」と「スロットル」を操作するので、Ｕコンのハンドル操作よりも実物感があります。操作は、床の電線などを通じて中央のポールに伝えられ、ポールの上端に付いているベルクランクを介して機体を操縦します。日本でも追随して、1970年代前半に東京の信濃町の千日谷会館（！）を中心に飛行会が催されました。

　あわせて、強力なモーターが機体重量以上の推力を発生しますから、プロペラだけで機体を支え、そのまま垂直に加速・上昇できます。水平方向の移動の場合も、機軸を相当角度上向きにして、推力で機体重量の相当部分を支えています。飛行機は、翼の発生揚力で飛行するのが基本ですから、このような飛び方は例外的であり、「飛行機」の定義との関係には議論があるところです。

5-5.室内飛行ロボコン
　理系の高校・高専・大学などで、創造力の開発を目的に、特定のタスクを行なうロボットの開発・製作・操作のコンテストが行なわれてきて、テレビ番組の定番になっています。当初は地上版でしたが、数年前から空中飛行版が始まり、室内を飛行し、一定のタスクを行なう航空機の競技が行なわれています。

　最近のタスクの例としては、一定のビデオカメラを搭載し、床上の記号（文字）を写し、それを別室のモニターに送信して読み取らせると言うものでした。
要するに、一定のペイロード（カメラ）を搭載して、室内の記号の真上を正確に飛行し、それを写して送信するわけです。模型飛行機分野としては、低速で安定良く、希望のコースを正確に飛行する操縦性が要求されます。

　前項（5-4）のF1P級でも可能ですが、チームは正則の工学を勉強してはいるものの、模型飛行機を初めて飛ばす学生ですから曲技機は無理で、自分の手に負える飛行機を開発しなければなりません。また、当然ながら厳密なBOM制です。

　地上版同様に、タスクは年々難しく変更されるでしょうから、それを追って専用の飛行機などを開発する必要があります。楽しみのための模型飛行機とは異質な部分がありますが、区別は曖昧で、一般の競技方法に参考になる「室内機」です。

大村和敏氏は元模型航空競技・ウェークフィールド級日本選手権者であり、模型航空専門誌にも寄稿されています。